PART 06 / RACK & PINION
TECH READS® Rack & Pinion Steering Model
JIS準拠インボリュート歯形（ピニオン）＋標準ラック歯形 / 自動車ステアリング学習モデル
Module 2.0
α 20°
Pinion 12T
Markers Removed v4
⚙ 今回の修正
エンドストップの視覚マーカー（オレンジの旗）を削除。移動限界の物理計算・自動反転機能はそのまま維持（内部的には±47.12mm/±225°で機能）。
エンドストップの視覚マーカー（オレンジの旗）を削除。移動限界の物理計算・自動反転機能はそのまま維持（内部的には±47.12mm/±225°で機能）。
⛔ LEFT END STOP（左端到達）
⛔ RIGHT END STOP（右端到達）
— mm
RACK LINEAR TRAVEL（ラック直線移動量）
Mechanical Range: ±47.12 mm (Pinion ±225°)
Input / Control
Steering Geometry (Verified)
Pitch Circle Radius (r) = m × Z / 2
r = 2.0 × 12 / 2 = 12.0 mm
Rack usable teeth = floor(120 / πm) = 19 T
Toothed length = 19 × 6.283 = 119.38 mm
End-stop margin = 2 teeth × 6.283 = 12.57 mm
Safe half-travel = 59.69 – 12.57 = 47.12 mm
Max pinion angle = 47.12 / 12.0 rad = ±225°
r = 2.0 × 12 / 2 = 12.0 mm
Rack usable teeth = floor(120 / πm) = 19 T
Toothed length = 19 × 6.283 = 119.38 mm
End-stop margin = 2 teeth × 6.283 = 12.57 mm
Safe half-travel = 59.69 – 12.57 = 47.12 mm
Max pinion angle = 47.12 / 12.0 rad = ±225°
Specifications
| Module (m) | 2.0 mm |
|---|---|
| Pressure Angle (α) | 20° |
| Pinion Teeth (Z) | 12 T |
| Pinion Pitch Dia. | 24.0 mm |
| Pinion Bore | 5.2 mm |
| Rack Tooth Pitch | 6.283 mm |
| Rack Length | 120.0 mm |
| Rack Usable Teeth | 19 T |
| Max Travel (each side) | ±47.12 mm |
| Max Pinion Angle | ±225° |
Export STL
⚠ 注記：Z=12(12歯)は標準20°フルデプス歯形の理論アンダーカット限界(z_min≈17)を下回っています。実加工では転位歯車(profile shift)推奨。
※ エンドストップは両端で常時2枚の歯が噛合を維持する条件から算出（接触比の連続性を確保）。
※ 本モデルはJIS B 1701 / B 1702準拠の理論値に基づいて生成されています。
※ エンドストップは両端で常時2枚の歯が噛合を維持する条件から算出（接触比の連続性を確保）。
※ 本モデルはJIS B 1701 / B 1702準拠の理論値に基づいて生成されています。